P+F洗车机传感器利用STM32F107VCT6定时器中断的方式采集现场降雨量，利用电磁波雷达采集泥石流泥位数据，采用多普勒雷达采集泥石流流速数据，将泥位和流速传感器输出的电压信号输入到AD转换电路进行模数转换。系统采用的AD转换芯片是AD7706，AD7706是一款高性能、16位Σ-Δ型模数转换器，分辨率较高，功耗低，能够满足宽动态范围以及较低的抗混叠要求。AD7706具有三通道准差分模拟输入，简化了硬件电路设计，可以支持单极性、双极性信号输入和自校准、系统校准，它的非线性度达到0.003%，工作电压支持3.3 V和5 V供电模式。本系统采用与微处理器相同的3.3 V供电模式，AD7706与单片机通过SPI进行通信，片选信号串行时钟输入SCLK、串行数据输入DIN、串行数据输出DOUT、状态信号分别与STM32F107VCT6的PA4、PA5、PA6、PA7及PA8相连[4]。其接口电路如图2所示。
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-IUR2-V15）
参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,模拟电流和电压输出,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体 黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：程序功能 黄色 LED 2 : 常亮：在检测范围内有物体时
闪烁：程序功能 红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体 温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 评估范围编程 ， 输出功能设置 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS 功耗 : ≤ 900 mW 可用前的时间延迟 : ≤ 500 ms 接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位 同步 : 双向
0 电平 -UB...+1 V
1 电平：+4 V...+UB
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms 同步频率 : 输出类型 : 1 路电流输出 4 ...20 mA
1 路电压输出 0 ...10 V 分辨率 : 评估范围 [mm]/4000，但是 ≥ 0,35 mm 特性曲线的偏差 : ≤ 0,2 % 满量程值 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 负载阻抗 : 电流输出： ≤ 500 Ohm
电压输出： ≥ 1000 Ohm 温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） 符合标准 : UL 认证 : cULus 认证，一般用途 CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针 防护等级 : IP65 材料 : 质量 : 210 g 输出 : 评估极限 A1： 500 mm
评估极限 A2： 4000 mm
上升斜坡
菏泽洗车机传感器毫米波雷达泥位水位计采用毫米波高频雷达传感技术，内置超高频阵列式天线具有极高的发射增益和接收灵敏度。且具有极小的波束角度利于能量集中传输，回波监测算法根据沙土、碎石、水草等多种环境下进行优化，在多种泥石流沟环境下均能回波稳定、精准可靠监测。采用一体化的内置天线使传感器具有较高的外壳防护等级，适合在地质灾害野外监测场景下长期免维护工作。
样本洗车机传感器泥石流远程监测系统大多工作在野外环境，需要为系统提供可靠稳定的电源供应。系统的电源电路有12 V、5 V、3.3 V 3种，12 V电源由太阳能供电系统构成，主要包括单晶硅太阳能电池板和锂电池，用于为泥位传感器、流速传感器、数据传输模块提供电源；LP3878电源模块提供稳定的5 V输出，用于为数据采集电路供电[5]。5 V电源电路原理图如图3所示。
P+F洗车机传感器 分体式超声波泥位计，主机在沉淀池旁边，传感器在沉淀池内部。用一根管子，内部车一个G3/4的内螺纹，跟传感器顶部的螺纹对接。在沉淀池内的斜管过滤层上开孔，把传感器伸入沉淀池内，一直在斜管层底部露出来为止。传感器一定要浸泡在水中。
菏泽洗车机传感器泥水界面仪的原理 DXNS型泥水界面仪是我公司自主研发的一种显示水下泥位变化情况的物位传感器，主要用于测量污泥池、沉淀池、河床、污水渠等水下泥沙不断增长或者下降的变化值，并可进一步测量出泥位距水面的距离。
样本洗车机传感器当需要手动操作剩余污泥泵或回流污泥泵时，首先检查污泥池泥位，检查泥泵是否安装正确，紧固件无松动，电缆接线盒正常，出水闸门是否关闭(设计另有规定除外)，流量计是否正常，然后将切换开关切换至手动位置，检查三相电源电压，拟开电机温度，湿度是否正常，启动电机，监听泵机声音，监视电压、电流表，若声音正常；
本次地质灾害隐患点实施安装雨量站、GNSS监测站、倾角监测站、拉线位移监测站、泥位监测站、无线预警广播站等共计271套(台)自动监测预警设备。通过项目的实施，强化群测群防体系建设，提高全民防灾避灾意识。
数据采集程序由微处理器与AD7706共同完成，主要包括AD数据采集和数字量数据采集。系统上电初始化AD7706后，配置微处理器端口，通过写入通信寄存器选择AD输入通道并设置下一次操作为写时钟寄存器；根据泥位、流速传感器实际需要设置时钟寄存器并选择合适的AD更新速率；写通信寄存器并设置下一次操作为写置位寄存器；写设置寄存器选择合适参数并启动AD转换，当查询DRDY由高电平变为低电平时表示数据转换完成，然后写通信寄存器并设置下一次操作为读取数据寄存器，通过读取数据寄存器中数据得到最新的AD转换数据。AD数据采集流程图如图7所示。
分体式超声波泥位计，主机在沉淀池旁边，传感器在沉淀池内部。用一根管子，内部车一个G3/4的内螺纹，跟传感器顶部的螺纹对接。在沉淀池内的斜管过滤层上开孔，把传感器伸入沉淀池内，一直在斜管层底部露出来为止。传感器一定要浸泡在水中。
毫米波雷达泥位水位计采用毫米波高频雷达传感技术，内置超高频阵列式天线具有极高的发射增益和接收灵敏度。且具有极小的波束角度利于能量集中传输，回波监测算法根据沙土、碎石、水草等多种环境下进行优化，在多种泥石流沟环境下均能回波稳定、精准可靠监测。采用一体化的内置天线使传感器具有较高的外壳防护等级，适合在地质灾害野外监测场景下长期免维护工作。
