P+F洗车机传感器王登喜在致辞中表示，本次大赛以智能传感器创新发展为主体，在全国范围内征集传感器创新创业项目。通过比赛展览展示和项目对接等方式，探索实践智能传感器产业链互动创新发展的新模式，推动智能传感器产业集聚链式协同发展。
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-IUEP-IO-V15）
服务和过程数据 IO-link 接口,可通过带 PACTWARE 的 DTM 编程,开关输出和模拟量输出,可选声锥宽度,同步选项,温度补偿
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最小值 : 115 ms
出厂设置： 225 ms 非易失性存储器 : EEPROM 写循环 : 100000 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或 IO-Link 通信 黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 黄色 LED 2 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 红色 LED : 红色常亮：错误
红色闪烁：程序功能，未检测到物体 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
15 ... 30 V 输出电压 空载电流 : ≤ 60 mA 功耗 : ≤ 1 W 可用前的时间延迟 : ≤ 150 ms 接口类型 : IO-Link 协议 : IO-Link V1.0 传输速率 : 非周期性： 典型值 54 Bit/s 循环时间 : 最小 59,2 ms 模式 : COM 2 (38.4 kBaud) 过程数据位宽 : 16 位 SIO 模式支持 : 是 输入/输出类型 : 1 个同步连接，双向 同步频率 : 输出类型 : 1 路推挽（4 合 1）输出，短路保护，反极性保护
电流输出 4 mA ...20 mA 或
电压输出 0 V ...10 V 可配置 额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护 电压降 : ≤ 2,5 V 分辨率 : 电流输出：评估范围 [mm]/3200，但 ≥ 0.35 mm
电压输出：评估范围 [mm]/4000，但 ≥ 0.35 mm
特性曲线的偏差 : ≤ 0,2 % 满量程值 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 开关频率 : ≤ 2 Hz 范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程 负载阻抗 : 电流输出： ≤ 300 Ohm
电压输出： ≥ 1000 Ohm 温度影响 : ≤ 1,5 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） 符合标准 : EAC 符合性 : TR CU 020/2011
TR CU 037/2016 UL 认证 : cULus 认证，2 类电源 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针 外壳直径 : 40 mm 防护等级 : IP67 材料 : 质量 : 95 g 输出 1 : 近开关点： 240 mm
远端开关点： 4000 mm
输出模式： 窗口 模式
输出特性： 常开触点 输出 2 : 近极限： 500 mm
远极限： 2000 mm
输出模式： 上升斜坡
输出特性： 电流输出 4 mA ...20 mA 光束宽度 : 宽
滨州洗车机传感器事故暴露的主要问题：一是区域防突措施不到位。该矿切眼工作面长度126米，穿层钻孔预抽瓦斯底板巷仅施工50米。二是倾角近30度的突出煤层相向掘进工作面距离小于60米时(事故发生时相距27米)，未按规定停止一个掘进工作面掘进。三是在事故地点已出现煤层变软、倾角增大、10901切眼(回风巷侧)靠近迎头位置已揭露构造的情况下，未采取相应措施，仍抢进度进行掘进作业。四是该矿用压风自救系统风吹事故掘进工作面T2传感器，救护队员勘察现场发现T2传感器显示瓦斯浓度为1.2%，用瓦检仪测定瓦斯浓度2%。五是该矿切眼工作面的上一工作面已经回采结束，处于回采应力集中区，且工作面上段已掘进33米，下段已掘进66米，中间剩余27米未贯通，造成应力叠加。六是煤矿建设资金不足，从2015年以来建设缓慢，至今才开始安排掘进工作面，加之当前煤炭市场趋好，在瓦斯治理不到位的情况下加快掘进进度。七是企业主体责任不落实，建设单位安全监管责任和施工单位现场管理责任都存在落实不到位的问题。
价格洗车机传感器乐心手环5S主体采用医用TPU材质+记忆橡胶材质，佩戴起来亲肤透气，腕带扣眼多达14个，适当调节完全可以匹配绝大多数人。不过这些都不是重点，此次乐心手环5S重要的升级则是采用了数据采集更为精确的双倍的心率传感器，这点后文会详细介绍。
P+F洗车机传感器高水平建设“三城一区”。完善科技资源配置方式，优化提升“三城一区”创新格局。（1）高站位高标准落实中关村新一轮先行先试重大改革举措，尽快形成可复制可推广的试点成效。制定建设世界领先的科技园区行动计划，支持引入市场化专业化运营服务机构和人才，优化“一区多园”空间布局。（2）中关村科学城扎实推进北区发展，加快北京协同创新园等项目建设，完成东升科技园三期主体结构施工。（3）怀柔科学城推进人类器官生理病理模拟大科学装置开工，完成8个第二批交叉研究平台和11个科教基础设施设备安装调试，打造高端仪器装备和传感器产业基地。（4）未来科学城“生命谷”抓实生命科学园三期建设，实现市疫苗检验中心、诺诚健华等项目开工，“能源谷”面向入驻央企开放更多应用场景，鼓励能源企业创制国际标准。（5）北京经济技术开发区承接“三城”科技成果转化项目150项以上，落地一批国际一流技术创新中心和中试基地。中日、中德国际合作园区加快引进一批优质产业创新项目。
滨州洗车机传感器使用旋转的硬币来演示“果冻现象”对主体的影响。电子快门下，因影像传感器记录的硬币顶部和底部之间的时间延迟而变得弯曲。在机械快门模式下，硬币看起来是完美的圆形，因为整个帧是同时记录的。（今日头条号：漫影一路）
价格洗车机传感器 这里主要是通过MEMS温度传感器监控轴承润滑状况、防止轴承烧结和进行主轴热位移修正；通过载荷位移传感器检测加工中的异常载荷，监控轴承载荷并推断其寿命，避免轴承损伤。因主轴接近工件加工位置，因而它更适合用于准确地监测机床加工状态。但在主轴有限空间内安装传感系统并非简单，仍有很多课题。如通过在结构材料中安装FBG传感器（应变传感器）来检测结构的热位移，以此判断和修正机床结构的热位移模式，进行主体结构温度分布控制，使热变形*小化。
风向传感器随着风向箭头的旋转检测、，并传送到同轴码盘，同时输出与风向对应的物理器件；其主体采用风向标的机械结构，当风吹向风向标的尾翼时，风向标的箭头会指向风吹的方向。为了保持对方向的灵敏度，使用不同的内部机制来识别风速传感器的方向。
而数字化、智能化，同样也能赋能城市的“低碳”和“韧性”。新片区最近上线了国内首个涵盖水、电、油、气、氢五种能源的政府性综合能源管控平台，管委会智慧城市研究员王亮表示，平台能通过智能手段，服务政府机构、园区公司、市场主体，帮助他们提升能源的使用效率和使用结构，打造低碳能源方案。同理，当数字孪生城市建设进入下个阶段，各种传感器遍布新片区时，面对自然灾害等突发情况，“城市大脑”也能更早掌握情况，提前着手处置。
从智能监测的发展来看，经历了四个阶段：人工经验判断→仪器监测数据→数据监测、数据分析→人工智能在线监测。 基于工业物联网及人工智能的预测性维护，有望成为下一代故障诊断体系，大幅提升诊断效率及准确性。据 IoT Analytics 预计，2021 年~2026年PHM（智能监测及运维）市场规模将从69 亿美元增长至282 亿美元，CAGR为31%。 从监测的原理来看，主要涉及力学（结构力学、振动学）、噪声、位移、温度、倾角、转速、等环境数据。 智能监测系统的两个重要组成部分，感知层和平台层均具有壁垒。 感知层主要在于传感器设计制造、数据采集和清洗方面的技术壁垒。此处需要注意，智能监测及运维领域的传感器发展方向不是追求高精度，而是需要追求低功耗、边缘算法能力、通讯能力等。仅在一些特殊场景如低速重载设备才需要高精度传感器。 平台层注重数据及案例积累带来模型的优化，案例积累是重中之重。 因此，国外龙头具有先发优势。从市场参与者来看，国外参与者多为国际知名的设备提供商或大型状态监测企业，企业规模较大，以产品销售为主，在中国市场专注于电力、石化、冶金等行业。国外代表企业有 SKF、Bently。 目前，国内参与者规模较小。由于智能监测应用下游覆盖行业较广，不同行业监测技术应用差距较大，不同细分市场（力学、电化学等监测目标）的竞争主体也不尽相同。因此国内企业大多数企业往往选择专耕其中几个行业。国内代表公司为：东华测试、 容知日新、恩普特、 威锐达等。图：智能监测设备公司分类来源：招股说明书 整体看，国内企业要突破国外龙头先发优势的方式，有三： 1）进入自主可控要求较高行业，如防务领域。国内防务领域在歼20战斗机上首次搭载了PHM设备，为国产自主可控。 2）进入国外龙头较少进入的领域，例如国内发展更快的风电。国内的竞争参与者主要为国内企业，如：容知日新、北京威锐达、上海应普、北京观为时代、北京鼎好等。其中，容知日新2019年风电市占率34.55%（其他几家公司公司市占率未披露）。 3）以服务为切入点进行替代。智能监测系统完整流程包括：状态监测+故障诊断+状态预测+维修决策。维修决策需要较多人力投入的，国外企业相应的人力投入较少，国内企业在服务方面具有本地优势。（贰）首先，从收入体量和业务结构方面，对两家公司有一个大致了解。 从2021年收入体量来看，容知日新（3.99亿元）>东华测试（2.57亿元）。从2020年智能监测相关业务收入来看，容知日新（2.35亿元）>东华测试（1.46亿元）。容知日新——主要收入为“状态监测与故障诊断系统”88.96%，可细分为有线系统近65%、无线系统22.77%、手持系统1.91%。 图：业务结构（虚框为公司涉及业务）来源：招股说明书 其他主营业务包括：iEAM软件5.42%、自制传感器2.18%、技术服务1.78%。其中，iEAM软件业务从2018年的162万元提升至2020年的1431万元，CAGR为197%，主要功能是面向大型工业企业的智能设备全生命周期管理平台。 从下游行业应用来看，风电占比47.81%、冶金24.01%、石化15.23%。（所以，其增长，受到风电行业景气度的影响较大） 图：收入构成（单位：亿元）来源：塔坚研究 东华测试——动态信号测试分析系统56.37%、静态应变测试分析系统14.79%、配件及其他23.44%。其中，动态和静态分析系统属于结构力学性能测试领域。 根据公司披露，国内市场结构力学产品中，东华测试的市占率在60%~70%。动态信号测试针对快速变化的应力应变、力、压力、扭矩、位移、速度、加速度等物理量信号，主要应用于结构动力学特性实验、冲击特性实验；静态应变测试针对变化缓慢的物理量信号（同动态），主要应用于结构强度试验。 此外，配件业务主要包括传感器、实验教学仪器、其他等。从下游应用来看，主要应用于科研院所，50%以上应用于防务领域。图：收入构成（单位：亿元）来源：塔坚研究（叁）接下来，我们将近10个季度的收入和利润增速情况放在一起，感知增长趋势： 一、营业收入增速 图：营业收入增速（%）来源：塔坚研究 从营业收入增速来看，容知日新>东华测试，两者增速均较快。 容知日新业绩增长增速的驱动力，来自于：1）主攻的风电行业增速较快，2019年和2020年增速分别为：29.34%、38.8%；2）持续拓展新应用领域，典型代表是冶金行业，2019年和2020年增速分别为：100.74%、228.73%。目前，公司主要拓展的应用方向包括：化工、煤炭、水泥和轨道交通等。东华测试业绩增长增速的驱动力，来自于：1）防务领域的国产替代，目前公司50%以上应用于防务领域。结构力学测试产品应用于航空航天、船舶领域，受益于我国军工装备加速列装与升级换代；2）转民用，基于技术同源性，公司拓展港机、工程机械、石化、造纸、冶金及水务等领域应用。 二、归母净利润增速 图：归母净利润增速（%）来源：塔坚研究 从归母净利润增速来看，容知日新>东华测试。东华测试2021年后净利润增速较高，主要的影响因素为毛利率提升和期间费用率下降。 容知日新2021年利润增速较低，是因为2021年的政府补助减少，同时，由于利润基数小且集中在下半年确认，所以单季度利润增速低且波动大。（肆）对增长态势有所感知后，我们接着再将各家公司的收入和利润情况拆开，看近期季度数据。 容知日新——根据业绩预报来看，2021年实现营业收入3.99亿元，同比+51.11%；实现归母净利润0.81亿元，同比+8.95%；实现扣非归母净利润0.75亿元，同比+49.14%。1）从单季度增速来分拆：2021Q4单季度实现营业收入1.63亿元，同比+47.60%，环比+76.24%；实现归母净利润0.5亿元，同比+39.73%，环比+282.56%。收入利润同环比提升明显，主要因为：下游应用领域对工业设备智能运维的需求增长旺盛，原有石化、冶金等优势行业订单持续增长，同时大力拓展煤炭、水泥等行业。 图：单季度收入对比来源：塔坚研究 图：收入及归母净利润（单位：亿元）来源：塔坚研究 2）追溯前几个季度增长情况： 2021Q3利润较低，主要受到销售费用率、研发费用率提升影响，主要用于拓展煤炭、水泥等新行业。 东华测试——2021年实现营业收入2.57亿元，同比+25.22%；实现归母净利润0.80亿元，同比+58.91%；实现扣非归母净利润0.77亿元，同比+73.57%。 1）从单季度增速来分拆： 2021Q4单季度实现营业收入0.92亿元，同比+0.18%，环比+45.41%；实现归母净利润0.4亿元，同比-2.73%，环比+68.63%。单季度收入和利润增速放缓，东吴证券预计主要是卫生事件影响部分订单延期确认。 图：单季度收入对比来源：塔坚研究 图：收入及归母净利润（单位：亿元）来源：塔坚研究 2）追溯前几个季度增长情况： 2018~2021年Q4收入占比达到总收入的40%，主要因为公司下游行业的客户（科研及检测机构、高校以及部分国防军工）多在上半年完成预算，下半年采购，四季度确认收货。对比看，容知日新也同样存在Q4收入较比较高的情况。 2021Q2单季度收入增长显著，一方面是，我国结构力学性能测试行业国产替代进程提速；另一方面，PHM（故障预测与健康管理）、电化学工作站等新业务领域快速增长。（伍）对比完增长情况，我们再来看利润率、费用率的变动情况： 一、毛利率 图：毛利率对比（%）来源：塔坚研究 两者毛利率相近，维持在60%~70%。 容知日新2021Q2后毛利率下滑，主要受到下游主要收入来源的风电行业价格下降所致。根据华泰证券的行业调研，2021年风电降价幅度约25%。 东华测试毛利率缓慢提升，主要受到较高毛利率的动态信号测试分析系统（69.07%）占比不断提高，2019年至2021年占比为51.34%、56.37%、58.05%。 二、成本结构 图：成本构成来源：塔坚研究 从容知日新披露的2020年成本构成来看，原材料占比较高。其中，采购金额较大的主要原材料为：芯片、PCB、传感器、服务器、线缆等。其中，芯片国内厂商的产品纷纷进入测试；传感器方面2020年容知日新自制率达到了89.48%，东华测试主要传感器均为自产。 三、净利率 图：净利率对比（%）来源：塔坚研究 从整体净利率水平来看，容知日新略高于东华测试。 整体看两家公司的净利率全年高点在Q4，主要因为Q4为客户集中付款期，确认的收入占全年比重较高。 东华测试2021Q4净利率增速反超容知日新，主要因为公司在收入增长较快（+25.22%）的情况下，人员增长相对缓慢（+3.9%），导致期间费用率占比下滑。 四、期间费用率 图：销售费用率（左）、财务费用率（右）来源：塔坚研究 图：管理费用率（左）、研发费用率（右）来源：塔坚研究 整体看，期间费用率两家可比公司相差不大。其中，销售费用率维持在15%~20%，管理费用率维持在10%~15%，研发费用率10%~15%。 五、净资产收益率图：杜邦分析来源：塔坚研究 从净资产收益率来看，容知日新>东华测试。除了净利率差异外，总资产周转率略有差异。 容知日新总资产周转率相对较高，主要因为容知日新固定资产相对较少，贴片及接插件焊接、部分结构件表面处理和线束注塑等工艺简单、附加值较低的加工环节，由外协厂商加工完成。 需要重点注意的风险是：智能监测设备厂商的商业模式属于项目制企业，需要自行垫付资金，且下游客户为大型客户，账面应收账款占比相对较大。 图：应收账款情况来源：塔坚研究
微软希望在键盘的Windows键中安装指纹传感器微软的一项专利设想了一种新型指纹传感器，它可以在某些时候安装在我们的笔记本电脑上，有趣的是它并不是放在设备的主体上，而是可能最终集成到键盘上的Windows键中。该专利被称为“键盘指纹传感器”，描述了一种将指纹识别器直接嵌入Windows键的方法，从技术上讲，只需触摸此按钮即可登录Windows或登录各种服务。
