P+F洗车机传感器排查电缆本体、终端及中间接头放电性缺陷时适用。 可采用高频电流耦合法（通过高频电流传感器耦合接地引线中的高频电流检测）或电容、耦合法（在靠近电缆接头附近的电缆本体外护层外缠绕金属箔作为耦合电极）或其他适用方 法。要求没有源自电缆及其附件的局部放电信号。

（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-E6R2-V15）

参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,2 路可编程的开关输出,迟滞模式可选,可选窗口模式,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿

感应范围 : 200 ... 4000 mm
调整范围 : 240 ... 4000 mm
死区 : 0 ... 200 mm
标准目标板 : 100 mm x 100 mm
换能器频率 : 大约 85 kHz
响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置
绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体
黄色 LED 1 : 常亮：开关状态开关输出 1
闪烁：程序功能
黄色 LED 2 : 常亮：开关状态开关输出 2
闪烁：程序功能
红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体
温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 开关点编程 ， 输出功能设置
工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
空载电流 : ≤ 50 mA
接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位
同步 : 双向
0 电平 -UB...+1 V
1 电平：+4 V...+UB
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms
同步频率 :
输出类型 : 2 路开关输出，PNP，常开/常闭，可编程
额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护
电压降 : ≤ 2,5 V
重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值
开关频率 : ≤ 1 Hz
范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程
温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿）
UL 认证 : cULus 认证，一般用途
CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针
防护等级 : IP65
材料 :
质量 : 180 g

日照洗车机传感器维纳在《控制论》中，以非常翔实的科学细节描写了经由反馈实现的控制过程。“控制论”（cybernetics）一词来源于古希腊语中意为“舵手”的单词，是现代词汇“管理者”（governor）的词源基础。詹姆斯·瓦特将他那开创性的反馈控制装置命名为“管理者”，这一装置改进了蒸汽机的使用方式。因为维纳沉溺于研究控制带来的各种问题，所以他将世界视为一组复杂的、互锁的反馈回路，其中传感器、信号和发动机之类的驱动器通过复杂的信号和信息交换而相互作用。控制论在工程领域的应用影响力极大且非常有效，使我们有了火箭、机器人、自动装配线，以及一系列精密工程技术，换句话说，它构成了现代工业社会的基础。

原装洗车机传感器加速科技运用自主研发的国内第一台250Mbps以上高性能数模混合信号测试机，利用多年积累的高速分布式通信技术和高性能算法加速技术，深度定制了一整套高性能低成本的CIS测试解决方案。该解决方案单个工控机支持4组40Gbps高速通信级联接口，实现高性能的实时测试和数据传输；另外，CIS高速图像采集测试系统支持双通道2.5Gsps ~3.5Gsps C PHY （定制板卡）采集接口和20~80Gbps数据上报接口，满足了思特威日益增长的高分辨率图像传感器测试需求。运用行业领先的FPGA加速技术，实现更强大算力、实时调度和全并行测试，此外，通过高性能图像加速算法，大大降低整体测试时间，同时也可以满足思特威实现定制化算法的要求，提高整体测试效率。

P+F洗车机传感器系统元件主要分为传感器、驱动器和系统元件等3大类设备。传感器的功能是负责根据环境情况或手动操作向驱动器发出控制信号。驱动器的任务是接受并处理前期传感器传送的信号，并做出相应的动作。如灯光的开关、灯光照度的调节等。系统元件是为系统运行提供必要的基础附件，如信号接口和电源模块等。系统中受控的负载直接与控制系统的驱动器相连。所有传感器和驱动器都是通过总线相互连接。当智能面板的按钮按下时，命令信号通过KNX总线向设定的驱动器以电信号的方式发出指令，驱动器收到信号后经过内置CPU进行信息处理后再驱动负载，实现相对应的功能。这意味着在系统没有任何改动的情况下通过编程可实现功能的灵活多变。具体系统工作原理见图2。

日照洗车机传感器从故障再现时读取到的空调系统数据信息可知，导致空调间歇不制冷的原因是由于空调系统压力信号在运行过程中突然丢失 (1.77MPa 左右直接降到0，此款车正常情况下就算空调压缩机不工作，空调管路内也有700kPa 左右的压力，信号电压在1.2V 左右)，PCM 误以为管路内没有制冷剂，为了保护压缩机从而控制压缩机电磁离合器断开所致。导致空调系统压力信号丢失的可能原因有：1. 空调系统压力传感器本身间歇故障；2. 传感器线路间 歇性开路；3. 发动机控制模块PCM 内部电子故障( 处理信号出错)。

原装洗车机传感器将车开回厂内，首先怀疑传感器本身问题，依据空调控制系统线路图如图4 所示，检测空调系统压力传感器插头C1260-3 号脚有5V 左右的参考电压，正常，C1260 的1 号接地良好，插起插头测量C1260-2 号脚传感器的信号电压，在C1260-2 号脚检测到的信号电压为1.27V，基本正常, 从检测的结果可知传感器本身没有问题。

粉尘PM在线浓度检测仪特点■ 智能化EC传感器，采用本质安全技术，可支持多气体、多量程检测，并可根据用户需求提供定制化产品，无需工具 可实现传感器互换、离线标定和零点自校准 ■ 智能的温度和零点补偿算法，使仪器具有更加优良的性能具有很好的选择性，避免了其他气体对被检测气体的干扰 ■ 多种信号输出，既可方便接入PLC/DCS 等工控系统，也可以作为单机控制使用 ■ 超大点阵LCD 液晶显示，支持中英文界面 ■ 免开盖，电化学遥控器操作，单人可维护 ■ 本地报警指示，一体化声光报警器（选配） ■ 仪器具有超量程、反极性保护，能避免人为操作不当引起的危险 ■ 丰富的电气接口，可供用户选择 ■ 通过ATHCL、UL、CSA等认证，具有国际化高端品质

此款车配备有双区域自动温度控制(DATC) 系统，DATC集成到了中控面板控制模块(FCIM) 上，FCIM 还包含了 HVAC( 加热+ 通风+ 空调) 模块的控制功能。FCIM也控制后风挡玻璃除霜和座椅加热功能。同时对于配备了 SYNC系统的车辆，客户可以利用声控和触屏来控制空调系统。利用多功能触摸显示屏 (FDIM) 或声控命令开启空调时， SYNC会通过 HS1-CAN 将此命令发送给网关模块(GWM)。网关模块(GWM) 将此请求信号发送给MS-CAN上的中控面板控制模块(FCIM), 此外网关模块(GWM) 还会通过HS1-CAN 向PCM 发送请求信号。用中控面板控制模块(FCIM) 开启空调时，FCIM 通过网关模块 GWM 将此请求信号发送给HS1-CAN 上的 PCM，PCM 根据各种传感器的输入信号，控制空调压缩机离合器的吸合及断开，同时通过占空比控制压缩机可变排量电磁阀工作从而达到控制压缩机排 量适应制冷需求的目的( 此款空调系统搭载的是变排量压缩机， PCM通过控制压缩机可变排量电磁阀工作来完成压缩机的变排量)。PCM 通过空调压力传感器监测高压管路压力，当压力过高或过低压力时PCM 会断开压缩机。在特定的环境温度中如果压缩机高压管路压力低于或高于参考值，PCM 也会断开压缩机。 当 PCM 收到开启空调的请求信号后，如果同时满足以下所有的条件，PCM 则接合压缩机电磁离合器：1.PCM 未检测到空调压力传感器值过高或过低；2. 环境温度高于 2℃ ；3. 蒸发器温度高 于 2℃、水温低于118℃等条件。同时PCM 会根据以下输入信号向压缩机可变排量调节电磁阀发送 PWM 信号来控制压缩机 的变排量：1. 蒸发箱温度；2. 外温度；3. 发动机转速；4. 车速； 5. 调高压管路压力；6. 进气温度等。

关于传感器故障，最简单、最直接的方法是读取它们的输出信号电压。一般来说，输出信号电压正常，说明传感器是好的。对于连接线路和插接器，用万用表分段测量电阻来判断，本车故障是插接器问题，此车行驶里程较少，使用时间不长，可能是出厂时留下的“祸根”。控制单元本身出故障，会把输入的正常信号电压，当作错误信号电压，再输出错误的控制信号，但在正常使用情况下，它的故障是很少的。这一空调间歇不制冷故障，故障点是空调系统压力传感器信号线路间歇断路故障。

其次，检测传感器信号线路( 从C1260-2 到C1551B-52 之间的线路)，检查发现C1260-2 到C1551B-52 之间的电阻 为408Ω，电阻偏大。因为从传感器到PCM 的线路中间经过插头C1148, 因此决定先断开C1148 插接器，分段检查他们之间的线路，分段后发现C1260-2 到C1148-7 之间的电阻以及 C1148-7 到C1551B-52 的电阻都为0.01Ω，基本正常。从以上的检查可知，C1148 存在接触不良的问题，最后拆解C1148 插接器，发现C1148-7 号针脚“阴插孔”存在退缩现象，检查发现是由于插接器内部定位线束的卡子断裂所致，如图5所示。